Circuito de Seguidor solar Aqui irei realizar a apresent a ç ão um dispositivo “simples” que rastreia e segue uma fonte de luz fotovoltaica . Tal dispositivo pode ser utilizado em satélites para manter os painéis solares alinhados com o sol, ou em robôs de busca e resgate que tentam guiar pessoas presas em direção à luz ou também em instalações fotoelétricas com possibilidade de movimento. O circuito que apresento é muito simples, pois usa apenas duas fotocélulas de sulfeto de cádmio (CdS) e um servo motor que gira as próprias fotocélulas. A Figura 1 mostra um primeiro design inicial, que sofre de algumas deficiências de design, que iremos mencionar em detalhes e tentaremos resolver em nosso dispositivo. Figura 1. O projeto inicial do seguidor solar. O projeto inicial era bastante simples, tínha 5V em uma extremidade do grupo de fotocélulas e aterramento na outra extremidade. Se a mesma quantidade de luz incidisse em ambas as fotocélulas, a voltagem média se